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1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E
