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3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达到IP65，环境适应性强。
6.电机可配多种编码器，适应各种用户需要。
a.普通型：2500/r增量式编码器。
b.高精度型：17位型增量式编码器。
c.特殊型：17位型绝对式编码器 最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机
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ASDA-AB系列进阶泛用型
型号；
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台达伺服驱动器ASD-B0121-A
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台达伺服驱动器ASD-A0221-AB
台达伺服驱动器ASD-B0221-A
台达伺服电机ECMA-C30602ES
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台达伺服电机ECMA-C30602FS
台达伺服驱动器ASD-A0421-AB
台达伺服驱动器ASD-B0421-A
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台达伺服驱动器ASD-A0721-AB
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ECMA-C30807GC
ECMA-C30807P6
ECMA-G31306ES
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ECMA-C31010ES
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ECMA-E31310ES
ECMA-E31310FS
ECMA-E31310GS
ECMA-G31309ES
ECMA-G31309CS
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ECMA-E31315ES
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ASD-A2023-AB
台达伺服驱动器ASD-B2023-A
ECMA-C31020ES
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ECMA-E31320ES
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ECMA-E31820PS
ECMA-E31820QS
